Avtomatizirana linija za sortiranje in testiranje PCB vezij
V industriji, kjer sta natančnost in ponovljivost ključni, so avtomatizirane rešitve nujne za optimizacijo proizvodnje elektronskih komponent. Predstavljamo celovito linijo za manipulacijo, testiranje in pakiranje PCB vezij, ki povezuje ročno nalaganje, robotsko obdelavo in avtomatizirano pakiranje.
Izhodiščni izziv - Naročnik je iskal rešitev, ki bi omogočila učinkovito obdelavo občutljivih PCB vezij po brizganju. Sistem je moral vključevati ročno nalaganje, avtomatizirano manipulacijo s pomočjo robotov, funkcionalno testiranje, sortiranje kosov ter natančno pakiranje, hkrati pa zagotavljati neprekinjeno delovanje, sledljivost in enostaven servis.
Rezultat - Vzpostavljena je bila integrirana linija s šestimi namenski paletami, dvema robotskima celicama, transporterji in testno napravo SPEA, ki omogoča stabilno, zanesljivo in avtomatizirano proizvodnjo z minimalnim posegom operaterjev.
Opis rešitve
Avtomatizirana linija je modularno zasnovan sistem, ki povezuje ročno nalaganje, robotsko manipulacijo, avtomatsko testiranje in sortiranje PCB vezij v neprekinjenem ciklu. Linija uporablja šest krožečih namenskih palet, ki omogočajo pretočno obdelavo več PCB vezij hkrati. Vsaka faza deluje usklajeno prek natančnega nadzora nad pozicijami, zaznavanjem z fotocelicami in pnevmatskimi aktuatorji, kar zagotavlja ponovljivost in sledljivost.
Sistem vključuje:
- vhodno delovno mesto s tračnim transporterjem,
- robotsko celico 1 (RC1) za nalaganje vezij na palete,
- funkcijsko testno napravo SPEA,
- robotsko celico 2 (RC2) za razvrščanje in pakiranje vezij,
- manipulator za pakiranje v blistre in zaboje,
- dvižni jermenski transporter za vračanje praznih palet,
- pametno logiko za zaznavanje napak in odzive nanje.
S pomočjo kamere se obdelava vsakega kosa sproti prilagodi glede na njegovo pozicijo in orientacijo, kar omogoča obdelavo različnih geometrij brez mehanskih nastavitev.
Oglejte si več izvedenih rešitev za naročnike iz industrije elektronike in odkrijte možnosti za optimizacijo vaše proizvodnje.
Proces delovanja avtomatizirane linije
1. Ročno nalaganje PCB vezij
Operater ročno nalaga vezja na vhodni transporter. Fotocelica zazna prisotnost roke in začasno ustavi trak za varno polaganje. Ko je vezje pravilno položeno, se transporter zažene in ustavi na točno določenem mestu za odvzem.
2. Odvzem vezij z robota v RC1
Robot v RC1 s kamero zazna lego in rotacijo vezja ter ga natančno prestavi na namensko prazno paleto. Kamera omogoča prilagoditev različnim orientacijam brez mehanske nastavitve.
3. Transport palete do testne naprave SPEA
Ko je paleta polna, jo sistem preko dvižnega modula prenese do testne naprave SPEA, kjer se izvedejo avtomatske meritve in diagnostika vsakega posameznega vezja na paleti.
4. Prenos testirane palete do RC2
Preverjena paleta se transportira do RC2. Če je sprejemna pozicija prosta, se paleta dvigne, poravna in pripravi za odvzem.
5. Sortiranje vezij glede na test
Robot v RC2 na podlagi rezultatov iz SPEA razvrsti vezja. Brezhibna odlaga v blister, neustrezna pa v izmetni predal. Za sledljivost se dodatno preveri tudi QR koda.
6. Avtomatsko pakiranje v blistre
Manipulator samodejno menja prazne blistre iz zalogovnika. Vezja se zlagajo po vzorcu (vsako drugo rotirano), do 24 kosov na blister. Ko je blister poln, se premakne na odvzemno mesto, kjer ga vakuumski manipulator prenese v zaboj.
7. Pakiranje blistrov v zaboj
Zaboji se avtomatsko pozicionirajo. Manipulator zloži blistre v zaboj, zadnji služi kot pokrov. Napolnjen zaboj se premakne naprej za ročno odlaganje.
8. Vračanje praznih palet
Prazne palete se po zgornjem transporterju vračajo v RC1. Sistem deluje v zanki, zaščitni pokrovi onemogočajo delovanje ob odprtju.