Robotizirana montažna celica za brizgane komponente
Montažna linija razvita za naročnika iz industrije brizganja plastike je napredna avtomatizirana rešitev, ki združuje več procesov v eno celovito robotsko celico. Povezana je s strojem za brizganje plastike in omogoča popolnoma avtomatsko obdelavo kosov – od odvzema iz orodja, označevanja, obračanja, sestavljanja do končne kontrole in izhoda.
Izhodiščni izziv - Ročno manipuliranje z brizganimi kosi, vključno z obračanjem, vstavljanjem gumbov in označevanjem, je bilo zamudno, fizično zahtevno in podvrženo napakam.
Rezultat - Z avtomatizacijo smo zagotovili zanesljiv in ponovljiv proces, razbremenili operaterje in povečali učinkovitost celotne montažne linije.
Opis rešitve
Robotska celica temelji na industrijskem robotu ABB IRB 2600 s trojnim vakuumskim prijemalom, ki omogoča natančno manipulacijo s plastičnimi kosi. Kose prevzame iz orodja za brizganje in jih premika med različnimi postajami:
- Tiskalna postaja s fiksno INKjet glavo za izpis datamatrix kode,
- Obračalna postaja, ki kose obrne za 180°, kar omogoča prijem na nasprotni strani,
- Merilna postaja za optično kontrolo notranjih elementov z laserskimi merilnimi fotocelicami,
- Paletni sistem (FMS) z dvema transporterjema, dvižno-prečnimi in centrirnimi moduli za natančno pozicioniranje palet,
- Vstavljanje gumbov, ki jih robot namesti s specializiranim prijemalom,
- Kontrolna postaja, kjer se preveri pravilna vstavitev gumbov in delovanja gumbov,
- Merilni predal za medprocesno ročno kontrolo izdelkov,
- Zaščitna ograja z vrati za osebni dostop v notranjost celice,
- Integracija varnosti stroja za brizganje s celotnim procesom robotizacije.
Položaj v obračalni napravi za preprijemanje prenos kosov
Prednosti za naročnika:
- popolnoma avtomatiziran proces brez ročnega posega,
- integracija brizganja, označevanja, sestavljanja in kontrole,
- visoka ponovljivost in zmanjšana možnost človeških napak,
- modularna zasnova za enostavno prilagajanje prihodnjim spremembam.
Oglejte si še druge primere naših rešitev v proizvodnji izdelkov iz plastike.
Vstavljanje gumbov z dvojnim vakuumskim prijemalom
Delovanje naprave po korakih
1. Odvzem kosov iz orodja s pomočjo vakuumskega prijemala.
2. Tiskanje datamatrix kode s fiksno INKjet glavo.
3. Obračanje kosov za preprijemanje kosov.
4. Optična kontrola elementov v notranjosti ohišja.
4. Odlaganje kosov na paleto, ki se premika do naslednje postaje.
5. Samodejno vstavljanje gumbov z dvojnim vakuumskim prijemalom.
6. Preverjanje pravilne vstavitve in delovanja gumbov.
7. Manipulacija dobrih izdelkov na izhodni trak.